Aunque el ferrocarril, como lo conocemos hoy, se remonta al siglo XIX, existen antecedentes en la Historia que nos acercan al mismo. Un ejemplo de ello son los ferrocarriles mineros compuestos por vagonetas de madera, generalmente arrastradas por mulas, las cuales circulaban por rudimentarias vigas, también construidas en madera. Uno de estos antiguos tendidos "ferroviarios" fue el motivo de un sello postal, emitido por Rumanía en el año 2010.
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